ببینید؛ توانایی عجیب یک ربات انسان نما در رقص

فرارو-در دنیای رباتیک، حرکات نرم و طبیعی ربات های انسان نما همیشه یک چالش بزرگ بوده است. اکنون یک ربات چینی می تواند دشوارترین حرکات رقص را با دقت و هماهنگی کامل اجرا کند. «آدام-یو اولترا» با حرکات پیچیده و هماهنگ دست، پا و کمر انعطاف پذیری بی نظیری را به نمایش می گذارد و دنیای رباتیک را متحیر کرده است.

به گزارش فرارو به نقل از لایو ساینس، این ربات، نسخه پیشرفته ربات اصلی آدام است که سال گذشته معرفی شد. در این ویدیو، ربات مجموعه‌ای از حرکات ظریف و هماهنگ دست، کمر و پاها را هم‌زمان با موسیقی اجرا می‌کند. اگرچه ویدیو این حرکات را «چارلستون» معرفی کرده، اما سبک واقعی آن بیشتر به هیپ‌هاپ شباهت دارد.

به گفته نمایندگانPNDbotics، توانایی «آدام-یو اولترا» در اجرای حرکات پیچیده، مدیون ۴۱ مفصل حرکتی مستقل است که دامنه وسیعی از انعطاف و حرکت را برای ربات به ارمغان می آورند و امکان اجرای حرکات آزاد و هماهنگ را فراهم می‌کنند. این مفاصل با کمک یک سیستم پیشرفته کنترل فعالیت می‌کنند و حرکات ربات به لطف پردازش‌های ماژول Nvidia Jetson Orin دقیق و نرم اجرا می‌شوند. آدام-یو اولترا از یک سیستم هوش مصنوعی پیشرفته دیداری-دستوری بهره می‌برد که به ربات اجازه می‌دهد محیط اطراف را ببیند، دستورها را درک کند و فوراً واکنش نشان دهد. این سیستم باعث می‌شود ربات حرکات خود را به‌طور خودکار و در لحظه با شرایط محیط هماهنگ کند.

این ربات با کمک سنسور عمق Intel RealSense D455 محیط را به‌صورت سه‌بعدی می‌بیند و حرکات خود را به طور دقیق و نرم اجرا می کند. لیدار و دوربین‌های استاندارد نیز دقت و انعطاف حرکتی ربات را افزایش می‌دهند. شرکت PNDbotics در حال توسعه چهار ربات انسان‌نمای متحرک دیگر با قابلیت‌های حرکتی، حسی و پردازشی متفاوت است. وزن این ربات‌ها سبک است و سنگین‌ترین مدل یعنی آدام پرو، تنها ۶۳ کیلوگرم وزن دارد؛ همه مدل‌ها حدود ۱.۶ متر قد دارند. به گفته این شرکت، ربات‌های آدام کاربردهای متنوعی دارند و می‌توانند در حوزه‌های پژوهشی، آزمایشگاهی، پزشکی و توان‌بخشی مورد استفاده قرار گیرند.

کارکنان پزشکی می توانند به کمک این ربات ها، حرکات توان‌بخشی را یاد بگیرند و تمرین کنند، وضعیت سلامتی بیماران را بررسی کنند و حتی به تیم پزشکی در انجام جراحی‌ها کمک کنند. این ربات‌ها می توانند علاوه بر حوزه پزشکی در صنعت و خدمات نیز به کار گرفته شوند، از خطوط تولید گرفته تا پذیرش و خدمات‌دهی.