غوطهور کردن سیستمهای لیدار در آب کار آسانی نیست، زیرا آب میتواند نور را محدود و ذرات را پراکنده کند و این، گرفتن تصاویر واضح را دشوار میکند. با این حال، تشخیص تک فوتون که یک تکنیک مبتنی بر کوانتوم است، اجازه نفوذ بسیار بالا را میدهد و حتی در شرایط نور کم نیز کار میکند.